箱式立体库：高效仓储的智能之选！

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用仓储系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。

自动化立体仓库是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。目前，它已经成为企业生产和管理信息化的标志之一。自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，是当前技术水平较高的形式。

合肥恒力装备有限公司针对传统仓储物流管理的难点、痛点，结合客户生产需求、工艺流程、业务模式、智慧化管理等生产存储需求，为企业提供了集自动化、信息化、智能化于一体的智慧仓储物流系统整体解决方案，其自动化立体库系统主要有以下几个大类：托盘式自动化立体库系统、箱式自动化立体库系统、密集自动化立体库系统。

箱式自动化立体库系统，以料箱堆垛机对料箱进行自动存取的存储方式。作为现代化物流系统中的重要组成部分，料箱式立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由货架、堆垛机、输送设备、自动控制WCS与管理系统WMS所组成。
主要组成部分
货架系统 ：是料箱立库的支撑结构，用于存放料箱，其高度可根据仓库空间和存储需求进行设计，一般可达到10 - 25米左右。
存取设备 ：通常采用堆垛机或穿梭车等自动化设备，负责在货架之间来回移动，完成料箱的存取操作。
输送系统 ：连接仓库与工作站，用于将料箱从入库口输送到存储位置，或将料箱从存储位置输送到出库口，实现货物的高效流转。
控制系统 ：由计算机管理系统（如WMS仓库管理系统和WCS仓库控制系统）组成，用于对料箱立库进行实时监控、调度和管理，实现货物的自动化存储和检索。
料箱 ：作为标准化的存储单元，用于存放货物，其尺寸和规格应与货架和存取设备相匹配，以便实现高效的存储和搬运。

工作原理
入库流程 ：操作人员将货物装入料箱后，通过输送系统将料箱输送到入库口。控制系统识别料箱上的条形码或二维码等信息，获取料箱的编号、货物信息等，并根据库存情况和存储策略，为料箱分配合适的货位。堆垛机或穿梭车根据系统的指令，将料箱搬运到指定的货位上进行存储。
出库流程 ：控制系统接收到出库订单后，根据订单信息确定所需料箱的位置，并向堆垛机或穿梭车下达取货指令。存取设备将目标料箱从货架上取出，并通过输送系统将其输送到出库口。操作人员在出库口进行核对和确认后，将料箱中的货物取出，完成出库操作。
盘点流程 ：料箱立库的盘点工作可通过控制系统实现自动化操作。系统会定期或根据设定的条件，对库存货物进行盘点。盘点时，堆垛机或穿梭车按照系统的指令，依次访问每个货位，扫描料箱上的条形码或二维码等信息，系统将扫描到的数据与数据库中的信息进行比对，从而实现库存的实时盘点，及时发现并处理差异和问题。

合肥恒力装备有限公司采取精益化方案+智能化装备的一站式服务，自动化立体库利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化，并结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统等构成一套完整的现代化立体化仓储管理系统。

AGV配送系统：通过与生产执行系统MES、仓储管理系统WMS等工业软件通讯，AGV可实现仓储的自动化搬运管理，货位柔性动态分配；通过与自动化设备PLC信号交互，AGV可实现工位间物料的自动配送管理，由人到货变为货到人的工作流提高了工作效率，降低了劳动强度。

通过WMS仓储管理系统，将物流活动贯穿生产制造，规范物流管理，WMS支持多种软件系统和智能硬件产品集成，打通互通链条，对于企业建设统一仓储信息平台有重要意义。

合肥恒力装备有限公司隶属于中国电子科技集团公司第四十三研究所，成立于1992年，国家高新技术企业，公司形成电热、锂电、环保和智能系统为代表的四大核心产业，做强做大以工艺为核心的专用设备和系统集成。

恒力智能系统经过10余年的努力拼搏，已形成了工业互联网云平台和数字化系统（SCADA数据采集系统、MES制造执行管理系统、3D数字孪生系统、BI大数据分析系统等）两大类产品。围绕电热、锂电、表面处理行业，为客户提供系统性整体解决方案。